HAOMO AI DAY爆出猛料，城市NOH 9月底量产，别等FSD了？

9月13日，毫末智行举办了第六届HAOMO AI DAY，这家脱胎于长城汽车智能驾驶前瞻分部的人工智能技术公司，狠狠秀了一把肌肉。

这次的主角是长城魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷达版，这款新车将于9月底正式量产，搭载毫末智行自主研发的城市NOH系统。毫末智行公布了新车的城区道路实测视频，全程21.8公里，包括各种穿越闹市和无障碍通勤，整个过程非常顺畅。

长城的智能驾驶技术发展到什么水平了？它是通过什么样的技术路线实现的？让功夫汽车带大家一起看一下。

（1）面向真实场景，庖丁解牛

毫末智行的整个路测视频，展示的都是各种实际场景，包括智能绕桩、切入避让、交通灯识别、智能导航跟随、城市路口通行、待转区通行、礼让行人、隧道通行等等。

可以看出，这套城市NOH系统的标定，是直接针对真实场景庖丁解牛，最终实现全方位的智能驾驶。

具体来看，城市路口通行应该是最难的，要智能识别分岔路口，实现路口的智能拐弯，还要提前变道到自己想要的车道，涉及多重博弈，但新车的完成度相当不错，对于标线的把握非常精准。

还有智能引领上下匝道的难度也非常高，功夫汽车之前试驾理想L9，就发现它的高速NOH功能只能实现高速路之间的上下匝道，从高速路到城市路况的匝道通行是无法识别的。而毫末智行的城市NOH，已经将这一块彻底打通。

遗憾的是礼让行人并没有过多展示，这其实是很多用户非常关注的部分。记得之前极狐阿尔法S华为HI版发布的视频，就详细展示了礼让行人和非机动车，甚至包括躲避“鬼探头”的外卖车，让网友直呼比自己开得好，立马就觉得非常有信服力。

不过整体而言，毫末智行的这套城市NOH系统完成度还是非常高的。全程21.8公里，途径41个红绿灯，5个城市路口，2次智能绕桩，还实现了智能导航跟随5公里，可以说智能化程度已经非常出色。

现在的悬念，恐怕就只有一点了，那就是魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷达版和小鹏G9到底谁会先上市（两者都是9月底），着决定了谁将是全球首个落地城市NOH系统的车型。这既是莫大的荣耀，也是非常大的风险。

到底是抢一个头名，还是等一波对手的表现，相信这两家也都在犹豫，要不然不会这么默契调到差不多时间发布。

（2）扔掉“拐杖”，毫末智行太过冒险？

毫末智行的城市NOH有一个巨大的冒险，那就是没有采用高精地图，用的是普通导航地图。当然有可能是高配的，比普通的车载导航地图精度要高一些，但也就仅此而已。

这其实是一个非常冒险的选择，因为高精地图对于大多数智能驾驶方案来说，是必不可少的“眼睛”和“拐杖”。有了高精地图，整个路况可以说一目了然，不需要感知系统们费劲巴拉去测算综合，然后决策系统也可以直接根据高精地图工作，整个控制可以说简单很多。

高精地图的缺点当然也非常明显，首先是覆盖面，过度依赖高精地图方案，一旦去到没有高精地图的地方，智能驾驶系统一下就“抓瞎”了。然后是路况的临时变化，比如一段路突然开始施工，那高精地图的数据与实际情况就会出现冲突，系统就会开始报错变得迟钝。

总体而言，高精地图确实好用，但是也有局限性。但不用它的话，整个感知系统、控制决策系统的压力就大了。当然，特斯拉不仅没用高精地图，甚至连雷达也不用，直接用摄像头去“看”就完了，那属于更敢玩。

毫末智行的城市NOH严格来说属于特斯拉一脉的，都是重感知、轻地图，依赖算力。不过好歹搭载了激光雷达，这方面还是比特斯拉保守多了。

与特斯拉一样，毫末智行的城市NOH也引入了Transformer深度网络模型，这套系统最大的优势就是发展性。当预训练数据集拥有1亿张图像时，Transformer的性能表现可以超过CNN，而当数据集超过10亿张时，两者的差距会进一步拉大。

理论上Transformer可以将驾驶数据的价值充分发挥出来，但前提是有海量的数据支持Transformer的全力输出。这听起来有点像废话，但特斯拉确实已经这样做了，它的FSD Beta已累积行驶超过3千五百万英里，而毫末智行的城市NOH还有很长的一段路要走。

（3）全面布局，长城的野心

前面我们说了，毫末智行是在长城汽车智能驾驶前瞻分部的基础上发展起来的，主要是做智能驾驶。蜂巢能源的前身是长城的动力电池事业部，如今已经是全球前十的动力电池生产商。

这非常能体现长城的特点，那就是有一套非常成熟的研发套路。先前瞻自研、应用，成熟之后再独立做大，确保掌握全产业链的技术核心。

比如本次发布的城市NOH系统，并没有像蔚小理一样基于英伟达Orin X芯片打造，而是采用的高通最新的Ride平台。

该平台用的是5nm高通骁龙8540和7nm高通骁龙9000组合芯片，相当于小SOC芯片+大AI加速芯片的组合，在它要实现更大的算力时，只需叠加AI加速芯片（高通骁龙9000）即可，相比蔚来们直接用几颗Orin X芯片，明显更加经济。

从结果来看，长城采用高通Ride方案达到了比蔚小理们更高的算力，但从业内消息源来看，通过引入新方案其实节约了不少成本，当然代价是开发难度更大。而基于高通骁龙Ride平台开发的小魔盒3.0高性能自动驾驶计算平台，将成为长城的杀手锏。拥有360T的惊人单颗算力，同时端到端时延小于30ms。

在所有的技术领域，长城从来不是跟随者。它是少数知其然一定要知其所以然的车企。

（4）功夫拍案

毫末智行并没有公布城市NOH路测的全部视频，可能是因为时间比较长就剪辑了一下，但直观感受不如小鹏的城市NGP震撼。从技术层面看上去已经非常先进，但具体表现怎么样还有待观察。

毫末智行走的是重感知、重数据积累的技术路线，这意味着长城得赶紧喂出足够的装车量才行。没有数据量的支撑，这套技术会是空中楼阁。

不过似乎也不用为长城担心，造电机、造电池它也是这样一步一步，初期可能走的没那么快，但后面的加速度特别惊人。